発表文献等の詳細は，Researchmapをご覧ください．
▼Research map（長濱虎太郎）
https://researchmap.jp/kotaro_nagahama

研究テーマ

1. 道具利用法を人から学ぶロボットシステム研究

2. 障がい者の自立生活を支える遠隔操縦型・生活支援ロボットの開発

3. 等身大人型ロボットプラットフォームの競技会参加を通した継続的開発

4. 農作業ロボットの開発と競技会による評価

2018年の発表文献

[1] Kotaro Nagahama, Keisuke Takeshita, Hiroaki Yaguchi, Kimitoshi Yamazaki, Takashi Yamamoto, and Masayuki Inaba: "A Learning Method for a Daily Assistive Robot for Opening and Closing Doors Based on Simple Instructions," Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 599--605, 2018. (査読あり, International Conference Paper) [PDF]
[2] Kotaro Nagahama, Keisuke Takeshita, Hiroaki Yaguchi, Kimitoshi Yamazaki, Takashi Yamamoto, and Masayuki Inaba: "Estimating Door Shape and Manipulation Model for Daily Assistive Robots based on the Integration of Visual and Touch Information," Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 7660--7666, 2018. (査読あり, International Conference Paper) [PDF]
[3] Kazuhiro Sasabuchi, Hiroaki Yaguchi, Kotaro Nagahama, Shintaro Hori, Hiroto Mizohana, and Masayuki Inaba: "The Seednoid Robot Platform: Designing a Multi-Purpose Compact Robot from Continuous Evaluation and Lessons from Competitions," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, No. 4, pp. 3983--3990, 2018. (査読あり, Journal)
[4] 長濱 虎太郎, 竹下 佳佑, 矢口 裕明, 山崎 公俊, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: "生活支援ロボットの視覚と手先感覚統合による扉形状・操作モデル推定", 第23回ロボティクスシンポジア論文集, pp. 176--178, 2018. (査読あり, 国内会議論文) [PDF]
[5] 長濱 虎太郎, 山崎公俊: "見えない状態変化の推定機構に基づく観察学習とタスク再現", 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C3-01, 2018. (査読なし, 国内会議論文) [PDF]
[6] 莫 亜強, 田中 大輔, 長濱 虎太郎, 松原 崇充, 山崎 公俊: "双腕ロボットによる身体部位を用いた布製品の折り畳み行動の獲得", 第23回ロボティクスシンポジア論文集, pp. 137--138, 2018. (査読あり, 国内会議論文)
[7] 藤波 香絵, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊: "布の折り畳み作業における人の視線移動について", 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2018予稿集, 41-42, 2018. (査読なし，国内会議論文)
[8] 出村 聡規, 莫 亜強, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊: "教示者の動きの見立てに基づく道具操作軌道の生成法獲得", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集, 2P1-B16, 2018. (査読なし, 国内会議論文)
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受賞等

[1] Kotaro Nagahama et al. (The University of Tokyo C-team), World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, "Seven-eleven Japan Award," 2018.3.
[2] Kotaro Nagahama et al. (The University of Tokyo C-team), World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, "Most Challenging Award," 2017.12.
[3] 長濱 虎太郎, 三宅 健司, 山崎 公俊, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: "遮蔽近傍時刻を用いた見えない作用推定に基づく道具利用タスク学習", 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞, 2013.12.
[4] Kimitoshi Yamazaki, Tomohiro Nishino, Kotaro Nagahama, Kei Okada and Masayuki Inaba: "A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments," Best paper finalist at 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2013.12.
[5] 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: "人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定", 計測自動制御学会 SI2011優秀講演賞, 2011.12.
[6] 長濱 虎太郎: 日本機械学会 畠山賞, 2009.

産業財産権（特許）

[1] 長濱 虎太郎 他: 特許, 特願2017-195102, "モデル推定装置", 2017/10/5出願.
[2] 長濱 虎太郎 他: 特許, 特願2016-172734, "矩形領域検出方法、矩形領域検出装置及びプログラム", 2016/09/05出願.
[3] 長濱 虎太郎 他: 特許, 特願2016-012624, "物体領域切出装置", 2016/01/26出願.
[4] 長濱 虎太郎 他: 特許, 特願2013-257666, 特開2015-114933, 特許第6067547号, "物体認識装置、ロボット及び物体認識方法", 2013/12/13出願.