Welcome to AIS Lab!

本研究室では,ロボットなどの自動機械に搭載すべき認識能力,行動能力の向上を主な目的とし, 認識・操作に関する要素研究,機構の研究,それらの実証・応用研究を行っています.

| 最新のお知らせ(2023年1月更新)

  • Arnold准教授がEditorを務めたFrontiers in Neuroroboticsの特集号「Deformable object manipulation」が刊行されました
  • IROS2022 Robotic Grasping and Manipulation Competitionsに参加し,Cloth Manipulation Track :category of UnfoldingでWinnerになりました.
  • IROS2022 Robotic Grasping and Manipulation Competitionsでのシステム紹介動画をYouTubeに公開しました.
  • 博士課程学生,博士課程進学を前提とした研究生を募集しています.研究紹介ページなどを見て興味を持った方は,kyamazaki at shinshu-u.ac.jp(atを@に直してください)へお気軽にご連絡ください.大学院の入試は7月です.
  • Youtubeにチャンネルを開設し,実験動画を公開しています.

| 過去のお知らせ

2022年9月

2022年8月

  • IEEE ICMA2022で3件の発表を行いました.
  • IEEE ICMA2022にてBest Paper Finalistに選出されました.

2022年6月

  • ROBOMECH2022で5件の発表を行いました.

2022年4月

  • 新たなメンバーを迎え,23名の研究室になりました.

2019年10月

  • 新たなメンバーを迎え,25名の研究室になりました.
  • RSJ2019で4件,SICE中部支部シンポジウムで6件の発表をおこないました.

2019年7月

  • 7月18・19日に第5回AISシンポジウムを開催します.参加をご希望の方はkyamazaki at shinshu-u.ac.jp(atを@に直してください)へご連絡ください
  • 4月24日のSBCずくだせテレビで当研究室の研究活動が紹介されました

2019年4月

2019年3月

  • 修士2年田中大輔君が日本機械学会三浦賞を受賞しました.

2018年11月

  • TV番組「未来の起源」で当研究室の研究活動が二回にわたって紹介されます.【11月18日および12月9日(TBSにて,関東地域,愛知,三重,岐阜),11月25日および12月16日(BS-TBSにて,全国放送)】
  • World Robot Summit2018に金沢大学との合同チームで出場し,ものづくりカテゴリー第2位(NEDO理事長賞)を獲得しました!

2018年10月

  • RSJ2018で3件の国内会議発表をおこないました.
  • IEEE ICIA(中国)で1件,IEEE CASE(ドイツ)で2件の国際会議発表をおこないました.

2018年6月

  • 7月15・16日に第3回AISシンポジウムを開催します.参加をご希望の方はkyamazaki at shinshu-u.ac.jp(atを@に直してください)へご連絡ください.
  • 田中大輔君がIEEE ICRA2018でIEEE RAS JJC Young Awardを受賞しました.

2018年4月

  • 新たな4年生を迎え,総勢21名の研究室になりました.
  • 第23回ロボティクスシンポジアで4件の研究発表をおこないました.

2017年12月

2017年7月

  • 研究室メンバーが17人(スタッフ3名,学生14名)になりました.

2017年10月

2017年6月

  • 特定雇用教員・研究員(1名)を募集します.興味のある方はこちらのページをご覧ください.
  • 大学院修士課程学生を募集しています.入試情報はこちら.平成30年度4月入学の出願期間は6月12日(月)~6月16日(金)です.

2017年4月

2017年2月


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